伺服行星減速機在工業(yè)機器人領域中的應用

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，由脈沖信號驅(qū)動而實現(xiàn)調(diào)速減速的伺服電機一直作為其主要的設備動力源。那既然伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要伺服行星減速機作為傳動呢？

　　工業(yè)機器人一般是按照用戶所設定的程序執(zhí)行重復的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設定流程運行，對工業(yè)機器人的定位準確度非常高。且當負載較大時，一味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因此，作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場。

　　伺服行星減速機可以讓伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

　　工業(yè)機器人讓工作的效率得到提升，具有持久性、速度和準確性，伺服行星減速機在其中發(fā)揮的作用也不可小覷，自動化機械行業(yè)都將伺服行星減速機作為主要的傳動設備。